"Talón, pies, dedos de los pies, levantar".

Trae tu atención a las sensaciones de los pies y las piernas como el talón toca el suelo, luego la base de los pies, entonces los dedos de los pies, y luego se levanta. En realidad puedes decirte a ti mismo " Talón, pies, dedos de los pies, levantar." Esta es una manera de conectar a la acción de caminar en el momento presente.
http://www.mindful.org/no-time-for-mindfulness-try-this-on-the-go-walking-meditation/  

No Time for Mindfulness? Try This On-the-Go Walking Meditation

Elisha Goldstein offers a simple walking meditation in four steps.